个人简介：

孙宏宇，工学博士，tyc5997太阳集团“骏马计划”B2岗研究员。博士毕业于中国人民大学信息学院（导师为王永才教授、李德英教授），博士期间曾在澳大利亚莫纳什大学数据科学和人工智能系进行联合培养（导师为蔡剑飞教授、柯秋红教授），研究兴趣涵盖计算机视觉、三维视觉、点云分析和处理等领域，以第一作者在CVPR、NeurIPS、ICRA、TVCG等顶级国际会议和国际期刊发表多篇论文，担任TPAMI、IJCV、TMM、CVPR、ICCV、NeurIPS等领域内顶级期刊和会议审稿人。曾获得博士研究生国家奖学金、国家留学基金委公派留学奖学金、中国人民大学优秀博士学位论文、中国人民大学优秀毕业生、GoogleTravel Grant、NeurIPS Scholar Award等荣誉奖励。在学术研究的同时，比较重视学生工程和实践能力的培养，致力于将先进理论和技术转化为实际产品和解决方案，创造经济和社会价值。

招生信息：

每年招收5-6名硕士生，日常招收本科生和实习生。课题组经费充足，提供全方位科研方法指导，提供科研所需算力设备，对产出高水平学术成果的学生进行额外奖励。

[1] 欢迎报考硕士研究生，优秀者可推荐到中国人民大学、澳大利亚莫纳什大学等名校读博深造、联合培养、访问学习。

[2] 欢迎本科生参与课题组科研训练、论文发表、项目攻关，优秀者将在申请研究生时优先考虑，也可推荐到中国人民大学、澳大利亚莫纳什大学等名校深造和学习。

联系方式：

办公地点：太阳集团tyc5997315

电子邮箱：hongyu.sun@imu.edu.cn

个人主页：https://auniquesun.github.io

团队主页：https://zcnd5uq3yxlz.feishu.cn/wiki/QjHVwZ9QuiVy1wkmfFIcSZX2n3f

学术论文：

[1] H. Sun, Q. Ke, M. Cheng, Y. Wang, D. Li, C. Gou and J. Cai. “Point-Cache: Test-time Dynamic and Hierarchical Cache for Robust and Generalizable Point Cloud Analysis,” IEEE/CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR), Nashville, TN, USA, 2025. [Link] (CCF A, CAAI A)

[2] H. Sun, Q. Ke, Y. Wang, W. Chen, K. Yang, D. Li and J. Cai. “Point-PRC: A Prompt Learning Based Regulation Framework for Generalizable Point Cloud Analysis,” In Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), Vancouver, Canada, 2024. [Link] (CCF A, CAAI A)

[3] H. Sun, Y. Wang, P. Wang, H. Deng, X. Cai and D. Li, “VSFormer: Mining Correlations in Flexible View Set for Multi-view 3D Shape Understanding,” in IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG), 2025. [Link] (CCF A, CAAI A)

[4] H. Sun, Y. Wang, W. Chen, H. Deng and D. Li, “Parameter-efficient Prompt Learning for 3D Point Cloud Understanding,” 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Yokohama, Japan, 2024. [Link] (CCF B, CAAI A)

[5] H. Sun, Y. Wang, X. Cai, X. Bai and D. Li, “ViPFormer: Efficient Vision-and-Pointcloud Transformer for Unsupervised Pointcloud Understanding,” 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, United Kingdom, 2023. [Link] (CCF B, CAAI A)

项目情况：

[1] 2025.08 - 2030.08，tyc5997太阳集团“骏马计划”高层次人才引进项目，主持

[2] 2020.01– 2023.12，《基于模块拼接的群智SLAM关键问题研究》，国家自然科学基金面上项目，参与

[3] 2017.01 - 2020.12，《紧耦合多源同步定位与地图构建的融合优化关键问题研究》，国家自然科学基金面上项目，参与

[4] 2023.01 - 2023.12，《高精度点云地图构建与视觉导航定位方法研究》，公安部重点实验室开放课题，参与

[5] 2022.01 - 2023.12，《基于视觉的机场飞鸟检测系统》，企业横向项目，参与

荣誉奖励：

[1] 2016年，本科生国家奖学金

[2] 2024年，博士生国家奖学金

[3] 2024年，Google Travel Grant

[4] 2024年，NeurIPS Scholar Award

[5] 2025年，中国人民大学优秀博士学位论文